# Task 2: 系统不确定性与鲁棒性分析 (v2)

本目录实现 **MCM 2026 Problem B** 任务二：

> **To what extent does your solution(s) change if the transportation systems are not in perfect working order (e.g., swaying of the tether, rockets fail, elevators break, etc.)?**

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## 版本说明 (v2 审计后修正)

| 改进项 | v1 问题 | v2 修正 |
|--------|---------|---------|
| 完成时间分布 | 二分搜索中重复随机采样 | 使用期望值函数保证单调性 |
| 能量口径 | 只报告无条件均值 | 分条件/无条件两种口径 |
| 电梯效率 | 能量÷效率（逻辑错误） | 能量∝交付量（效率影响交付） |
| 失败能量 | 固定 30% | 分阶段加权 44.2%（引用 FAA 数据） |
| 结论表述 | "膝点右移 40 年" | 决策区间 + 风险偏好表 |

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## 一、问题分析与建模思路

### 1.1 问题本质

任务二要求回答的核心问题是：**在系统存在不确定性时，最优解决方案会如何变化？**

这不仅仅是计算"能耗增加多少"，而是要回答：
- 原来的最优工期（膝点）还适用吗？
- 需要预留多少时间/资源冗余？
- 哪些因素对结果影响最大？

### 1.2 不确定性来源

| 不确定性 | 物理机制 | 影响 |
|---------|---------|------|
| **火箭发射失败** | 发动机故障、天气中止、轨道偏差 | 有效发射次数减少 |
| **电梯故障/维护** | 机械故障、缆绳摆动、定期维护 | 运力间歇性中断 |
| **天气/窗口约束** | 恶劣天气、发射窗口限制 | 可发射天数减少 |
| **载荷损失** | 对接失败、运输损坏 | 实际交付量减少 |

### 1.3 建模方法选择

| 方法 | 优点 | 缺点 | 适用场景 |
|------|------|------|----------|
| 确定性分析 | 简单、快速 | 无法量化风险 | 初步估算 |
| 期望值分析 | 考虑均值影响 | 忽略分布尾部 | 快速敏感性 |
| **蒙特卡洛模拟** | 完整分布、风险量化 | 计算量大 | **本方案** |
| 逐日仿真 | 最真实 | 极慢 | 验证/附录 |

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## 二、数学原理

### 2.1 二项分布模型（发射成功/失败）

火箭发射是独立的伯努利试验，成功概率为 \(p\)。在 \(n\) 次尝试中，成功次数 \(X\) 服从二项分布：

$$X \sim \text{Binomial}(n, p)$$

### 2.2 Beta 分布（概率参数采样）

对于 \([0,1]\) 区间的概率参数，Beta 分布是自然选择：

$$p \sim \text{Beta}(\alpha, \beta)$$

给定均值 \(\mu\) 和标准差 \(\sigma\)，可反解参数。

### 2.3 完成时间分布（v2 修正：单调性保证）

完成时间定义为**首次达到目标的时间**：

$$T^* = \inf\{T: D(T) \ge M\}$$

其中交付函数 \(D(T)\) 使用**期望值**计算：
$$D(T) = E_{\text{elevator}}(T) + E[\text{rocket}(T)]$$

这保证了 \(D(T)\) 单调递增，避免了 v1 中二分搜索每步重新采样导致的非单调问题。

### 2.4 失败能量分阶段建模（v2 新增）

失败发射的能量损失取决于失败阶段（参考 FAA AST 报告）：

| 失败阶段 | 能量损失比例 | 发生概率 |
|----------|-------------|---------|
| 发射前中止 | 5% | 15% |
| 一级飞行失败 | 35% | 50% |
| 上面级失败 | 70% | 30% |
| 轨道转移失败 | 100% | 5% |
| **加权平均** | **44.2%** | - |

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## 三、算法实现

### 3.1 核心算法：聚合 MC + 二项分布

```python
def monte_carlo_binomial(target_years, params, n_simulations):
    # Step 1: 采样参数（Beta/三角分布）
    # Step 2: 计算电梯交付（能量∝交付量）
    # Step 3: 成功发射次数（二项分布采样）
    # Step 4: 失败能量（分阶段加权）
    # Step 5: 返回条件/无条件能量分布
```

### 3.2 条件能量 vs 无条件能量（v2 新增）

```python
# 无条件能量（包含未完成的模拟）
energy_mean = np.mean(total_energy)

# 条件能量（只算完成的模拟）
completed_mask = completed.astype(bool)
energy_given_completed = np.mean(total_energy[completed_mask])
```

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## 四、运行方式

```bash
cd p2
python uncertainty_analysis.py
```

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## 五、不确定性参数

| 参数 | 均值 | 标准差 | 分布 | 物理含义 |
|------|------|--------|------|----------|
| 火箭成功率 | 97% | 1.5% | Beta | 发射成功概率 |
| 电梯可用率 | 90% | 4% | Beta | 故障/维护导致的有效运行时间 |
| 天气因子 | 80% | 8% | Beta | 可发射天数占比 |
| 损失率 | 1% | 0.5% | 三角 | 运输过程载荷损失 |
| 电梯效率 | 95% | 2% | Beta | 缆绳摆动等效率损失 |

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## 六、程序运行输出 (v2)

```
================================================================================
MOON COLONY LOGISTICS - UNCERTAINTY ANALYSIS (TASK 2) v2
Revised: Binomial MC + Monotonic Time + Conditional Energy + Decision Table
================================================================================

1. UNCERTAINTY PARAMETERS (Beta/Triangular)
--------------------------------------------------
Rocket Success: 97.0% (σ=1.5%)
Elevator Avail: 90.0% (σ=4.0%)
Weather Factor: 80.0% (σ=8.0%)
Loss Rate: 1.00% (σ=0.50%)
Elevator Efficiency: 95.0% (σ=2.0%)

2. DETERMINISTIC BASELINE (139 years)
--------------------------------------------------
   Total Energy:      24343 PJ
   Elevator Payload:  74.6 M tons
   Rocket Payload:    25.4 M tons
   Launches:          202,856

3. MONTE CARLO SIMULATION (Binomial Model)
--------------------------------------------------
   Simulations:       2,000
   Completion Prob:   98.2%

   Energy Mean (all):       28588 PJ (+17.4%)
   Energy P95 (all):        30551 PJ
   Energy Mean (|completed):28577 PJ (+17.4%)
   Energy P95 (|completed): 30517 PJ

   Avg Successful Launches: 291,675
   Avg Failed Launches:     8,973
   Failure Energy Ratio:    44.2% (weighted avg)

4. COMPLETION TIME DISTRIBUTION (Monotonic)
--------------------------------------------------
   Mean:              124.2 years
   Std:               6.6 years
   P5/P50/P95:        114.5 / 123.2 / 135.9

5. DECISION GUIDANCE (ANSWER TO TASK 2)
--------------------------------------------------
   Task 1 recommended knee point: 139 years

   DECISION TABLE (Risk Preference → Timeline):
   ┌─────────────────┬──────────┬───────────┐
   │ Risk Tolerance  │ Timeline │ Energy P95│
   ├─────────────────┼──────────┼───────────┤
   │ Aggressive (P≥90%) │   133 y  │   31377 PJ│
   │ Standard (P≥95%) │   138 y  │   31002 PJ│
   │ Conservative (P≥99%) │   146 y  │   29673 PJ│
   └─────────────────┴──────────┴───────────┘

   Knee point in feasible region (P≥95%): 150 years
   → This is the Time-Energy tradeoff optimum within the safe zone

================================================================================
ANSWER TO 'TO WHAT EXTENT DOES YOUR SOLUTION CHANGE?'
--------------------------------------------------
  1. Energy penalty: +17% (unconditional mean)
     Energy penalty: +17% (given completion)
  2. Failed launches: ~8,973 (3.1% of successful)
  3. Recommended timeline RANGE: 138-150 years
     - 138y: minimum for 95% reliability
     - 150y: optimal time-energy tradeoff
  4. Most sensitive factor: Elevator Availability
================================================================================
```

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## 七、核心结果 (v2)

### 7.1 确定性 vs 不确定性对比（139年膝点）

| 指标 | 确定性模型 | MC模拟 | 变化 |
|------|-----------|--------|------|
| **总能量（无条件）** | 24,343 PJ | 28,588 PJ | **+17.4%** |
| **总能量（条件）** | 24,343 PJ | 28,577 PJ | **+17.4%** |
| 能量 P95 | - | 30,551 PJ | 风险上界 |
| 完成概率 | 100% | 98.2% | - |
| 成功发射 | 202,856 | 291,675 | +43.8% |
| 失败发射 | 0 | 8,973 | 新增 |

**v2 说明**：条件能量和无条件能量非常接近（因为完成概率高达98%），但当完成概率较低时二者会有显著差异。

### 7.2 完成时间分布

| 统计量 | 数值 | 物理含义 |
|--------|------|----------|
| 均值 | 124.2 年 | 平均完成时间 |
| 标准差 | 6.6 年 | 时间不确定性 |
| P5 / P50 / P95 | 114.5 / 123.2 / 135.9 年 | 概率分位数 |

### 7.3 **决策指导表（ANSWER TO TASK 2）**

| 风险偏好 | 最短时间线 | 能量 P95 | 说明 |
|----------|-----------|----------|------|
| **激进 (P≥90%)** | 133 年 | 31,377 PJ | 10%失败风险 |
| **标准 (P≥95%)** | 138 年 | 31,002 PJ | 推荐选择 |
| **保守 (P≥99%)** | 146 年 | 29,673 PJ | 近乎无风险 |

**可行域膝点**：150 年（在 P≥95% 区域内的时间-能量权衡最优点）

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## 八、敏感性分析详细数据

| 参数 | 取值 | 完成概率 | 能量均值 (PJ) | vs 确定性 |
|------|------|----------|--------------|-----------|
| **基准** | - | 97.5% | 28,600 | +17.5% |
| 火箭成功率 | 93%→99% | 96%→98% | 微降 | -1% |
| **电梯可用率** | **80%→95%** | **84%→99%** | **显著降** | **-14%** |
| 天气因子 | 70%→90% | 87%→99% | 微变 | ~0% |

**最敏感因素**：电梯可用率

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## 九、输出图表

### 9.1 蒙特卡洛模拟结果

![monte_carlo_results](monte_carlo_results.png)

### 9.2 解决方案变化（核心图）

![solution_changes](solution_changes.png)

### 9.3 完成时间分布

![completion_time_dist](completion_time_dist.png)

### 9.4 敏感性分析

![sensitivity_analysis](sensitivity_analysis.png)

### 9.5 情景对比

![scenario_comparison](scenario_comparison.png)

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## 十、关键结论 (v2)

### 回答：**"To what extent does your solution change?"**

#### 1. 能量惩罚：+17%

```
确定性模型：24,343 PJ
MC 模拟均值：28,588 PJ (+17.4%)
P95 风险上界：30,551 PJ (+25.5%)
```

#### 2. 时间线建议：决策区间而非单点

| 决策者风险偏好 | 推荐时间线 |
|---------------|-----------|
| 激进（接受10%失败） | 133 年 |
| 标准（接受5%失败） | **138 年** |
| 保守（接受1%失败） | 146 年 |
| 时间-能量权衡最优 | 150 年 |

**核心结论**：任务一推荐 139 年，任务二建议 **138-150 年区间**，具体取决于决策者的风险偏好。

#### 3. 失败发射约 9,000 次

- 失败率：约 3.1%
- 失败能量：按阶段加权 44.2%

#### 4. 风险缓解策略

| 策略 | 措施 | 预期效果 |
|------|------|----------|
| **提升电梯维护** | 可用率90%→95% | 完成概率+2%，能耗-5% |
| **延长工期** | 139年→146年 | 完成概率98%→99% |
| **优先低纬度** | 法属圭亚那优先 | 降低单次发射能耗 |

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## 十一、与任务一的关联

| 对比项 | 任务一（确定性） | 任务二（不确定性） |
|--------|-----------------|-------------------|
| 模型类型 | 确定性优化 | 二项分布蒙特卡洛 |
| 能量口径 | 按站点/纬度/ΔV | **同任务一**（一致性） |
| 推荐时间线 | 139 年（膝点） | **138-150 年（区间）** |
| 能量估算 | 24,343 PJ | 28,588 PJ (+17%) |
| 输出形式 | 单点最优 | 决策表 + 风险分位数 |

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## 十二、方法论改进说明 (v2)

### 12.1 完成时间单调性修正

**v1 问题**：
```python
# 二分搜索每步重新采样 → 非单调
n_succ = np.random.binomial(n_try, p_s)  # 每次都不同！
```

**v2 修正**：
```python
# 使用期望值函数 → 单调递增
expected_success = n_try * p_s
```

### 12.2 能量口径分离

**v1**：只报告 E[Energy]

**v2**：分开报告
- E[Energy]：无条件均值
- E[Energy | completed]：条件均值

### 12.3 失败能量文献支持

**v1**：固定 30%（无来源）

**v2**：分阶段加权 44.2%（引用 FAA AST 报告）

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## 十三、数据文件

| 文件 | 内容 |
|------|------|
| `uncertainty_analysis.py` | 主程序（~1200行） |
| `sensitivity_results.csv` | 敏感性分析数据 |
| `pareto_risk_constrained.csv` | 风险约束 Pareto 前沿 |

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## 十四、参考文献

- FAA AST (2024). Commercial Space Transportation Year in Review
- Metropolis & Ulam (1949). The Monte Carlo Method
- Satopää et al. (2011). Finding a 'Kneedle' in a Haystack